Tar éis cumhacht rialaithe an dróin cosanta plandaí talmhaíochta a chasadh air, ní féidir leis an stáisiún talún na sonraí a fháil ón drón:
Seiceáil an bhfuil an cónascaire ceangail scaoilte nó nach bhfuil ceangailte, cibé an gcliceálann tú cnaipe nasc an stáisiúin talún, cibé an bhfuil an port sraitheach socraithe i gceart, cibé an bhfuil ráta baud an chalafoirt sraitheach socraithe i gceart, cibé acu cainéal tarchuir sonraí an stáisiúin talún agus socraítear na haerárthaí mar an gcéanna, agus cibé an gcuirtear na sonraí GPS ar an aerárthach faoi rialú na heitilte, fad a bheidh fadhb i nasc amháin, ní bheidh sé in ann cumarsáid a dhéanamh, agus ansin athnasc a dhéanamh tar éis an earráid a sheiceáil. Má theipeann ar an nasc fós tar éis an tseiceáil a bheith ceart, déan ríomhaire an stáisiúin talún agus soláthar cumhachta an chórais aerárthaigh a atosú. Go ginearálta, is féidir an chumarsáid a nascadh.
